不止于野外造林——易森智能将 AI 机器人能力带入城市，让公园更清新、让街道告别飞絮。
以机器人 + AI 算法解决城市环境痛点，守护市民健康与城市绿肺。
易森智能在深耕植树机器人的基础上，延伸出城市级产品线——针对城市公园空气净化和杨柳飞絮治理两大痛点，推出绿雾精灵与抑花卫士两款城市专属智能装备。它们共享 Eason AI Brain 核心能力，专为城市复杂场景优化。
针对公园、街道、社区等城市环境专门设计，多重避障保障行人安全。
共享植树机器人同款 AI 核心，感知、决策、执行全链路智能化。
药剂精准投放，零污染、零残留，符合城市环保高标准。
AI 驱动的行道树精准施药机器人。通过多模态感知融合与六轴机械臂精密控制，实现杨柳树注射剂量的动态匹配与精准递送，有效抑制飞絮源头，同时促进树木健康生长，为城市公园与行道树提供一站式空气净化解决方案。
| 定位精度 | 六轴机械臂 ±0.5 cm |
|---|---|
| 树冠覆盖率 | 药剂有效扩散覆盖 ≥90% |
| 树种识别率 | 杨柳树识别准确率 ≥95% |
| 胸径测量误差 | ≤±2 mm |
| 作业模式 | 全自动 / 人机协同 |
| 适用场景 | 城市公园、行道树、居民区绿化带 |
L4 级自动驾驶的城市飞絮治理专车。搭载 AI 环境感知系统与多重避障机制，对行人、儿童、老人零威胁；微米级雾化喷洒（颗粒 ≤50μm），扬程高达 15 米，高效吸附花粉与粉尘，从源头上消除春季飞絮困扰，还市民一片清朗天空。
| 自动驾驶等级 | L4（高度自动驾驶） |
|---|---|
| 雾化颗粒直径 | ≤50 μm（与花粉/粉尘粒径相近） |
| 喷洒扬程 | 高达 15 米 |
| 避障系统 | 多传感器融合，行人/儿童/老人零威胁 |
| 作业模式 | 自主巡游 + 定点喷洒 + 远程遥控 |
| 适用场景 | 城市主干道、公园环路、校园、医院周边 |
绿雾精灵在天坛等大型公园进行行道树批量施药作业，抑花卫士沿园区道路巡游喷洒，全面提升公园空气质量。
抑花卫士 L4 自驾沿主干道自动作业，夜间低峰时段重点喷洒，清晨前完成整条路段飞絮治理。
人机协同模式进入居民区和学校，高精度避障确保安全，精准治理小区内部飞絮与花粉问题。
敏感区域专项方案：零噪音、零飞溅、零干扰作业，为呼吸敏感人群创造洁净户外环境。
